工業(yè)相機又俗稱攝像機，相比于傳統(tǒng)的民用相機（攝像機）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力。工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件之一，其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。選擇合適的相機是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)，相機不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。

好的工業(yè)相機應(yīng)具有高精度、高清晰度、色彩還原好、低噪聲等特點，而且通過計算機可以編程控制曝光時間、亮度、增益等參數(shù)，另外圖像窗口無級縮放，帶有外觸發(fā)輸入，帶有閃光燈控制輸出等功能。所以在選擇相機的時候，了解一下相機的參數(shù)是非常有必要的。

工業(yè)相機的相關(guān)參數(shù)：

1：分辨率（Resolution）：相機每次采集圖像的像素點數(shù)（Pixels），對于數(shù)字相機一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的，對于模擬相機則是取決于視頻制式，PAL制（帕爾制）為768×576，NTSC制（同時制）為640×480。

2. 像素深度（Pixel Depth）：即每像素數(shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對于數(shù)字相機一般還會有10Bit、12Bit等。

3. 最大幀率（Frame Rate）/行頻（Line Rate）：相機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對于線陣相機為每秒采集的行數(shù)（Lines/Sec.）。

4. 曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對于線陣相機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個固定的時間；面陣相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，數(shù)字相機一般都提供外觸發(fā)采圖的功能。快門速度一般可到10微秒，高速相機還可以更快。

5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機機靶面的大小。目前數(shù)字相機機像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。

6. 光譜響應(yīng)特性（Spectral Range）：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350nm－1000nm，一些相機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。

對于工業(yè)相機的相關(guān)參數(shù)有一定的了解后，在以后購買相機的過程中，會是一個很大的幫助。